Robot humanoidalny Unitree G1 EDU-U4
Unitree G1 oferuje zaawansowaną ruchliwość dzięki 43 stopniom swobody, co pozwala na wykonywanie skomplikowanych ruchów i zadań. Prędkość poruszania się do 2 m/s umożliwia szybkie przemieszczanie się w różnych środowiskach, a precyzyjna kontrola siły, dzięki hybrydowej kontroli siły i położenia, zapewnia delikatną i dokładną manipulację przedmiotami. Robot wyposażony jest w 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności oraz opcjonalny moduł NVIDIA Jetson Orin, co zapewnia zaawansowane możliwości obliczeniowe. Maksymalny moment obrotowy stawów wynosi 120 N.m, co pozwala na wykonywanie trudnych zadań z dużą siłą.
Rozbudowane sensory, w tym kamery głębi Intel RealSense D435 oraz 3D LiDAR LIVOX-MID360, zapewniają 360° wykrywanie otoczenia, umożliwiając precyzyjną nawigację i interakcję z otoczeniem. Opcjonalne czujniki dotykowe na rękach zapewniają bardziej precyzyjną manipulację.
Robot humanoidalny Unitree G1 EDU-U4 posiada wszystkie funkcje robota G1 EDU-U3
Wyposażenie w 2 dłondie zręczne z trzema palcami Dex3-1 sterowanymi siłą (z czujnikiem dotyku), 43 stopnie swobody
